古代希伯来位于现在的西亚巴勒斯坦地区，为现代犹太人祖先的居住地。希伯来人由以色列和犹太两个部落组成。约在公元前14世纪向外迁移，进入埃及，沦为埃及法老的奴隶；后在首领摩西率领下，逃出埃及，定居在巴勒斯坦的边南。在大卫王（约公元前1000～前960年在位）和所罗门王（前960～前930年在位）统治时期，曾有过一段辉煌时期，以后屡遭战乱，最终亡国。其历史大致可分为两个时期：第一时期从摩西带领希伯来人逃离埃及（约在公元前14～前13世纪）到公元前586年犹太王国亡于巴比伦；第二时期从公元前538年希伯来人返回家园，至l世纪被罗马帝国吞并。

这一时期希伯来人以家庭教育为主。希伯来各部落在这一时期逐渐由游牧文化进入农业文化，家庭组织形式盛行父权为主的家长制。犹太教经典《摩西十诫》中明文规定妻为夫之财产，受丈夫的严格约束；子女亦须听命于父亲，父训就是法律。希伯来人一般以家庭为子女受教育的场所，父亲既是家庭的祭司，又是子女的教师。教育的内容十分广泛，有民族传说、宗教信仰和祖先的训诫。