《史记·五帝本纪》上说：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”黄帝为什么名轩辕呢？说法不一。2006年7月13日，第18期的《少年智力开发报》上载文说：黄帝发明一种车战法名轩辕，“后人便又把黄帝叫做轩辕氏。”此说法出于何书，文章没有说明。姑且作为一说。下面笔者再介绍两说。

第一种说法见唐代司马贞的《史记索隐》。司马贞引用晋代学者皇甫谧的《帝王代纪》，说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。居轩辕之丘，因以为名，又以为号。”古代有根据人物居住地点取姓命名的习惯。黄帝的母亲叫附宝。她在寿丘生下黄帝。“寿丘在鲁东门之北”，今兖州曲阜县东北六里。黄帝本姓公孙，后来长期居住在姬水之滨，轩辕之丘，所以改为姓姬，名轩辕。轩辕之丘，在今河南新郑西北。

第二种说法，见三国时期魏国张晏为《汉书古今人表》所作的注释。张晏说：“黄帝作轩冕之服，故谓之轩辕。”唐代学者颜师古注释：“轩，轩车也；冕，冕服也。”轩冕合起来，就是古代卿大夫所乘坐的轩车和穿着的礼服。后来，轩冕的意思有演变，不再指古代卿大夫的车服，而是指高官。所以《庄子·缮性》上说：“古之所谓得志者，非轩冕之谓也。”唐代大诗人李白有《赠孟浩然》一诗，其中讲到：“吾爱孟夫子，风流天下闻。红颜弃轩冕，白首卧松云。”意思就是说，自己非常喜欢孟浩然，因为他高洁飘逸，在世间是出名的。孟浩然青少年时鄙视做官，到头发白了，还过着隐居生活。轩冕比喻高官是衍生的含义，而其本义是古代卿大夫的车服。这种车服是黄帝发明的，所以人们就用这种发明去称呼他。